タクシーの扉が勝手に開いたのはなぜですか？

結論から

運転手が開けています。後部の歩道側の扉は運転席から操作されます。下がって、開くのに任せてください。

誰が開けているのか

自動なのは後部の歩道側、つまり左側の扉です。ここは左側通行だからです。運転手が運転席から操作しているので、そこに立っているあなたに何かが反応しているわけではありません。気が利いて感じられるのは、誰かがその間合いを選んでいるからです。

助手席の扉は自動ではありません。前に乗るなら、その扉は自分で開け閉めするものです。

下がって、開くのに任せてください。観光庁の指示は明快です。乗り降りの際に自分で扉を扱わないこと。だから歩道でやることは、待つこと以外にありません。

着いたときも同じです。扉が開くまで座ったままでいて、降りたらそのままにしておくこと。自分で閉めるのは助けにならず、そのあと運転手が直すことになる小さな手間です。

すべてのタクシーに付いているわけではありません。手動の場合でも、運転手がたいていは開け閉めしてくれます。慣習のほうが設備より長く残っています。

だからどちらでも規則は同じです。取っ手には手を出さず、扉は前の席にいる人に任せること。